|
KHÓA HỌC XỬ LÝ SỰ CỐ VÀ BẢO TRÌ ĐỊNH KỲ ROBOT |
|
|
Từ khóa học này, sinh viên sẽ có kiến thức sâu hơn về bảo trì robot và giải quyết những sự cố. Khóa học này dành cho kỹ sư bảo trì đã có kiến thức cơ bản về robot |
|
|
ĐỐI TƯỢNG |
Kỹ sư bảo trì robot có kiến thức cơ bản về robot Fanuc. |
|
MỤC TIÊU |
|
|
Sau khi hoàn thành khóa học, người tham dự có thể:
|
|
|
NỘI DUNG KHÓA HỌC |
|
| PHẦN 1 | |
|
1. Giới thiệu 2. Sao lưu dữ liệu robot 3. Di chuyển robot ở chế độ jog 4. Thay pin 5. Bơm mỡ bò cho robot 6.Xác nhận được thiết bị điện hoặc cơ khí hư hỏng |
7. Viết và chạy chương trình để mỡ bôi trơn có thể bơm điều trong các hộp số 8. Tổng kết |
| PHẦN 2 | PHẦN 3 |
|
1. Tổng quan về các bộ phận chính 2. Các hoạt động robot cơ bản 3. Tổng quan về các lỗi của robot 4. Nhận biết version robot đang sử dụng 5. Trạng thái các tín hiệu an toàn 6. Trạng thái chuyển động |
1. Giao diện lỗi 2. Đèn thể hiện trạng thái 3. Các thao tác đối với file 4. Sơ đồ mạch nguồn điều khiển 5. Thay bo main 6. Thay PSU 7. Xử lý lỗi cơ khí |
| PHẦN 4 | |
|
1. Thay bo servo 2. Sơ đồ về E_stop 3. Xóa lỗi về chain 4. Xử lý khi không mở điện được 5. Xử lý khi teach pendant hiển thị lỗi |
6. Xử lý lỗi liên quan E-stop/ Fence 7. Thảo luận về dự án robot 8. Thảo luận về I/O Fanuc: các kiểu I/O và truyền thông 9. Tổng kết |
|
ĐIỀU KIỆN THAM GIA |
Có kiến thức vận hành và lập trình cơ bản robot Fanuc hoặc tương đương. |
|
NGÔN NGỮ |
Bài học được trình bày:
|
|
ĐỊA ĐIỂM |
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT NGUYỄN TRƯỜNG TỘ 02 Mai Thị Lựu, Phường ĐaKao, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh |
|
THỜI LƯỢNG & THỜI GIAN |
Thời lượng khóa học: 40h |
|
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN |
|
