Vận Hành Nâng Cao

Trong khóa học này sẽ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về lập trình robot và cách tối ưu hóa chương trình cho các ứng dụng gắp. Thiết lập tải, sử dụng chuyển động bù, tạo chương trình nền, tạo menu người dùng và nhiều hơn nữa. Đây là khóa học nâng cao cho người vận hành robot, người lập trình robot và kỹ sư bảo trì đã có kiến thức cơ bản về Fanuc robot..

ĐỐI TƯỢNG

MỤC TIÊU KHÓA HỌC

​

Sau khi hoàn thành khóa học, học viên sẽ có thể:

• Có kiến thức tốt về việc sửa những chương trình có sẵn.
• Thể hiện được mình có đủ kiến thức cần thiết để sử dụng các chức năng cũng như là cài đặt trên teach pendant, như là danh sách lỗi, tín hiệu số vào và ra.
• Hiểu sâu hơn về cấu trúc, tính năng và khả năng của robot.

NỘI DUNG KHÓA HỌC

​​

Thực hành thực tế với Robot Fanuc LR mate 200iC:

• Tạo và sửa chương trình: chạy theo trục, thẳng, đường tròn;
• Thiết lập và sử dụng Tool Frame và User Frame;
• Chạy các hàm logic;
• Tạo các hàm Offset, Skip và logic tổng hợp;
• Thiết lập và sử dụng tải

- Tạo chương trình cho robot
- Lưu trữ vị trí.
- Sửa định vị sẵn có trong chương trình.
- Sử dụng những chức năng di chuyển khác nhau
               (từng trục, thẳng hoặc đường tròn).
- Các Lệnh logic cơ bản (IF, Wait, DI/DO, Thanh ghi).
- Chức năng bù trong chương trình.
- Các chức năng hữu ích.
- Cài đặt và định nghĩa tải.
- Tìm kiếm với hàm Skip.
- Hàm logic hỗn hợp

.

ĐIỀU KIỆN THAM GIA

Có kiến thức vận hành và lập trình cơ bản robot Fanuc hoặc tương đương

NGÔN NGỮ 

Bài học được trình bày:

• Tài liệu bằng tiếng việt.
• Tài liệu bằng tiếng anh.

ĐỊA ĐIỂM

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT NGUYỄN TRƯỜNG TỘ

02 Mai Thị Lựu, Phường ĐaKao, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

THỜI LƯỢNG VÀ THỜI GIAN

 Thời gian khóa học: 60 h

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN

• Tài liệu huấn luyện in sẵn.
• Tài liệu hướng dẫn bằng file PDF.
• Robot thực tế: FANUC LR Mate 200iC