Vận hành cơ bản

Trong khóa học này, sinh viên sẽ tìm hiểu cấu trúc của robot, cách di chuyển robot sử dụng các hệ tọa độ khác nhau, tạo và sửa đổi các chương trình gồm chuyển động và logic, cũng như cách sao lưu dữ liệu hệ thống. Đây là khóa học cơ bản dành cho người vận hành robot, lập trình viên và kỹ sư bảo trì chưa có hoặc có ít kinh nghiệm về robot FANUC.

MỤC TIÊU KHÓA HỌC

Sau khi hoàn thành khóa học, học viên sẽ có thể:

• Di chuyển robot chế độ tay bằng bộ 'Teach Pendant' một cách an toàn.
• Tạo và chạy các chương trình đơn giản cho robot (cả 2 chế độ tay và chế độ tự động).
• Hiểu biết vềcác chức năng có trong Teach Pendant.
• Có kiến thức cơ bản về robot Fanuc, bộ điều khiển và bộ 'Teach Pendant' bằng cách sử dụng những tính năng của chúng.

NỘI DUNG KHÓA HỌC

Thực hành thực tế với robot Fanuc LR mate 200iC:

- Khởi động robot an toàn.

- Xác nhận cách robot làm việc và các hệ tọa độ.

- Vận hành bằng “Teach pendant” và chạy robot chế độ tay.

- Lập trình và sử dụng robot ở chế độ auto.

- Thiết lập và sử dụng Tool Frame và user Frame.

- Sao lưu và khôi phục dữ liệu bằng Flashcash;

• An toàn xung quanh robot và hoạt động robot 1 cách an toàn.
• Góc nhìn tổng thể robot và các bộ phận cấu thành.
• Mô tả tổng quan cách robot hoạt động và các hệ tọa độ.
• Biết được các chức năng của “Teach pendant”.
• Các lệnh lập trình robot.
• Kiến thức cơ bản về lập trình.
• Cách thiết lập và sử dụng tool frame và user frame.
• Cách sao lưu và khôi phục dữ liệu.

• Có hiểu biết về lý thuyết robot công nghiệp

Bài học được trình bày:

• Tài liệu bằng tiếng việt.
• Tài liệu bằng tiếng anh.

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT NGUYỄN TRƯỜNG TỘ

02 Mai Thị Lựu, Phường ĐaKao, Quận 1, TP. Hồ Chí Minh

• Tài liệu huấn luyện in sẳn.
• Tài liệu hướng dẫn bằng file PDF.
• Robot thực tế: FANUC LR Mate 200iC